Em meados de 1637, Caseiros foi passagem para os bandeirantes rumo às missões jesuíticas. Em 1713, índios missioneiros conduziram e fizeram aqui parada para rebanho de gado, com que se iniciou o povoamento dos campos na vacaria dos Pinhais. Ainda em 1738 serve como caminho das missões a São Paulo, em 1819 o tropeirismo, abriu novo caminho entre os matos Castelhano e Português, encurtando distâncias e abrindo pioneiramente a atual BR 285.

Com o final da Batalha de Monte Caseros em 1852 e a criação da Colônia Militar de mesmo nome, em 1859, no então Mato Português é concretizado o vinculo definitivo de Caseiros com a Argentina.

Com intenção de aprisionar os índios para cristianizá-los, o Governo Imperial criou uma colônia militar com contingente de militares e esses responsáveis pelo trabalho na região, isto por volta de 1850.

Após a guerra da independência, o Governo Imperial resolveu manter os soldados portugueses na região, e para isto distribuiu lotes de áreas férteis, para habitação da região, com duração nesta condição até 1878, deixando de existir a colônia militar, sendo esquecido pelo Governo.

Continuando o desenvolvimento local, foi mantido o nome referencial de Caseiros, sendo criado o distrito pertencente à Lagoa Vermelha, por Decreto Municipal em 31 de outubro de 1919.

O esforço e o desprendimento dos emancipacionistas, primeiro, pelos anos de 1965 com os padres Barnabitas, depois em 1987 pelas lideranças comunitárias. O movimento teve êxito e, em 09 de maio de 1988, pela Lei Estadual nº. 8612, foi criado o Município de Caseiros.

Município emancipado em 09 de maio de 1988, com origem do município mãe de Lagoa Vermelha, localizado junto a BR 285, a 280 km da capital, Porto Alegre, a 80 km de Passo Fundo e a 20 km de Lagoa Vermelha, na região Nordeste do Estado, com sua economia baseada na agropecuária e sustentação na atividade rural, com fortes relações de base econômica e social.